【故障症状】
車庫入れ等でステアリングを切ると警告灯が点灯してしまう

【原因】
アングルセンサーの不良

【対処】
アングルセンサー交換

警告灯が点灯してしまったところです。
警告灯が点灯するとセーフモードに入り、スピ－ドも制御されるようです。

点検した結果、アングルセンサーの不良である事がわかり交換する事になりました。
画像はこれから交換するアングルセンサーです。

ハンドルとセンサーを外します。

センサーとハンドルの交換品取り付け、エラーコードをリセットして終了です。