【故障症状】
ディーラーにてリアアッパーアームが不良と診断

【対処】
リアアッパーアーム交換

確認したところ、ボールジョイントのブーツに亀裂が入っていました。

ボールジョイントのナットを外します。

ブッシュ部分のボルトを外します。
ガイドアームと違って調整がないです。

取り外したアームとこれから取り付けるアームです。

ボールジョイント部のブーツやブッシュも純正より強化されています。

取り付け後、試運転して作業終了です。